Zusammenfassung
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde ein robotergestütztes Assistenzsystem entwickelt, das sowohl bei der extrakorporalen Tumorbestrahlung als auch bei der interstitiellen Brachytherapie zum Einsatz kommen soll. Dabei sollen einerseits die Genauigkeit der Bestrahlung erhöht, andererseits aber auch die Abläufe der Behandlung vereinfacht und beschleunigt werden. Der Roboter soll Landmarken auf der Haut von Patienten einzeichnen und Biopsienadeln in ein Tumorzentrum führen können. Alle dazu erforderlichen Positionierungsdaten werden aus den CT-Aufnahmen des Patienten bestimmt.
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References
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Born, C., Freundlich, T., Richter, D., Straßmann, G. (2004). Robotergestütztes Assistenzsystem zur medizinischen Navigation. In: Tolxdorff, T., Braun, J., Handels, H., Horsch, A., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2004. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18536-6_27
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18536-6_27
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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