Zusammenfassung
In Abschnitt 7.6.2 tauchte gerade das Problem auf, Sensordaten aus der Umgebung auf propositionaler Ebene zu interpretieren. Darum geht es in diesem Kapitel. Auch bislang haben wir Daten der Umgebungssensoren eines Roboters schon ausgewertet; das war jedoch im wesentlichen beschränkt auf die Frage, wo und ggf. in welcher geometrischen Form in 2D oder 3D der Raum in der Umgebung des Roboters belegt war (z.B. Hindernisvermeidung, Kartenbau, Lokalisierung, Pfadplanung). Bei der Umgebungsdateninterpretation geht es nun darum, Objekte oder Fakten in der Umgebung aus den Sensordaten abzulesen. Das ist die Voraussetzung dafür, diese Objekte in der Robotersteuerung zu verwenden, also beispielsweise den Auftrag geben und vom Roboter ausführen lassen zu können: „Hol die Tasse vom Besprechungstisch!“
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Hertzberg, J., Lingemann, K., Nüchter, A. (2012). Umgebungsdateninterpretation. In: Mobile Roboter. eXamen.press. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-01726-1_8
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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Online ISBN: 978-3-642-01726-1
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