Zusammenfassung
Mobile Roboter interagieren mit ihrer Umgebung, die sie mit Sensoren wahrnehmen. Roboterprogrammierung erfordert folglich das Verarbeiten von Sensordaten. Der Aufbau und die Funktionsweise von Sensoren haben einen entscheidenden Einfluss auf die Konzeption der Programme. Daher skizziert dieses Kapitel die gebräuchlichsten Sensoren für mobile Roboter. Abbildung 2.1 zeigt zwei Roboter des Typs Kurt und kennzeichnet einige Sensoren, z.B. eine einfache Kamera und Distanzsensoren. Daneben werden häufig auf Robotern Impulsgeber, Beschleunigungssensoren und/oder Lagesensoren eingesetzt, die sich im Inneren des Chassis befinden können und somit von außen nicht sichtbar sind. Abbildung 2.2 zeigt exemplarisch weitere übliche Robotersensoren.
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Hertzberg, J., Lingemann, K., Nüchter, A. (2012). Sensorik. In: Mobile Roboter. eXamen.press. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-01726-1_2
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-01726-1_2
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