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Zusammenfassung

Bei der Betrachtung von linearen Regelkreisen wurde bisher schwerpunktmäßig die Stabilität behandelt. Im allgemeinen reicht dieses Kriterium allein jedoch nicht aus, um ein zufriedenstellendes Verhalten der Regelung sicherzustellen. Vielmehr werden auch an das stationäre wie an das dynamische Verhalten des Regelkreises unterschiedlichste Anforderungen gestellt, wie

• stationäre Genauigkeit (Istwert erreicht Sollwert genau),

• Führungsverhalten (dynamische Genauigkeit der Regelung) oder

• Störverhalten (Auswirkung von Störgrößen).

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009

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