Regelung

Zusammenfassung

Das Ziel der Regelungstechnik ist, ein dynamisches System von außen so zu beeinflussen, dass es sich auf eine gewünschte Weise verhält. Dabei wird das Verhalten ständig durch einen Vergleich von Soll- und Ist-Werten des Systems überwacht, und bei Abweichung wird das System mit dem Ziel beeinflusst, diese Abweichung zu minimieren. Aufgrund von dieser Rückkopplung spricht man vom geschlossenen Regelkreis. Findet keine Rückkopplung statt, findet die Einflussnahme also ohne Wissen über den tatsächlichen Zustand des Systems statt, spricht man nicht von Regelung, sondern von Steuerung. Im täglichen Leben handelt der Mensch sehr häufig selbst als Regler, z.B. unter der Dusche beim Einstellen der Wassertemperatur. Der Soll-Zustand ist eine angenehme Wassertemperatur, der Ist-Zustand weicht leider viel zu häufig stark davon ab. Wir verändern solange die Stellung des Wasserhahns, bis die Abweichung vom Sollwert für unsere Bedürfnisse gering genug ist. Auch in der Natur kommen Regelungen vor. In unserem Körper gibt es eine Vielzahl an Regelkreisen, die Größen wie z.B. die Körpertemperatur oder den Blutdruck auf bestimmten Werten halten.