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Regelungstechnische Aspekte

  • Klaus Janschek
Chapter

Zusammenfassung

Hintergrund Das Systemverhalten eines mechatronischen Systems wird entscheidend durch den geschlossenen Wirkungskreislauf geprägt. Hier müssen alle relevanten physikalischen Phänomene von allen beteiligten Systemkomponenten auf einer gemeinsamen abstrakten Modellebene behandelt werden. Das rückgekoppelte Zusammenwirken aller Systemkomponenten kann damit auf die Betrachtungsebene eines Regelkreises zurückgeführt werden und mit bekannten Methoden der Regelungstheorie analysiert und gezielt gestaltet werden. In diesem Sinne spielt die Regelungstechnik für den Systementwurf eine zentrale Rolle: „Mechatronics is much more than control, but there is no Mechatronics without control“.

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Literatur zu Kapitel 10

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010

Authors and Affiliations

  1. 1.Institut fär AutomatisierungstechnikTechnische Universität DresdenDresdenDeutschland

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