Auszug
Wir stellen eine Methode zur Kalibrierung einer 3D-Ultraschallsonde vor. Für Anwendungen in der minimalinvasiven Chirurgie wird die Ultraschallsonde mit einem Trackingsystem verbunden, um dem Aufnahmevolumen eine definierte räumliche Lage zu geben. Die Kalibrierung bringt die Koordinatensysteme des Trackingsystems und des Ultraschallbildes zur Deckung. Hierzu wird ein bekanntes Objekt, das Phantom, aufgenommen und im Ultraschallbild lokalisiert. Die Kalibrierungstransformation wird dann durch ein Verfahren der Hand-Auge-Kalibrierung errechnet. Ein oft übliches Anbringen zusätzlicher Trackingssensoren am Phantom ist damit nicht nötig, was die Kalibrierungsprozedur vereinfacht.
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Bergmeir, C., Seitel, M., Frank, C., De Simone, R., Meinzer, HP., Wolf, I. (2008). Entwicklung und Evaluation einer Kalibrierungsmethode für 3D-Ultraschall. In: Tolxdorff, T., Braun, J., Deserno, T.M., Horsch, A., Handels, H., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2008. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-78640-5_48
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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