Auszug
Dieser Beitrag behandelt die Selbstlokalisierung einer Gruppe von autonomen mobilen Robotern ohne oder mit nur seltenen absoluten Positionsmessungen über GPS oder Landmarken. Es wird gezeigt, dass die Genauigkeit der Positionsbestimmung auch durch relative Positionsmessungen zwischen den Robotern im Vergleich zur Verwendung rein odometrischer Daten erheblich erhöht werden kann.
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Lilge, T., Gerth, W., Goronczy, A. (2007). Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_7
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