Auszug
Kognitive Automobile erfordern unterschiedlichste Algorithmen auf allen Wahrnehmungsebenen. Um diese zu verbinden und deren erfolgreiche Kooperation sicherzustellen werden flexible und leistungsfähige Schnittstellen benötigt. Für eine sichere Reaktion auf plötzliche Umwelteinflüsse muss zudem insbesondere auf den unteren Ebenen eine schritthaltende Verarbeitung gewährleistet Scin. Die hier vorgestellte Architektur bietet Schnittstellen, die sowohl große Datenmengen effizient transportieren können, als auch Methoden zur blockierungsfreien zeitlichen Entkopplung. Eine besondere Stärke ist die nahtlose Integration von realzeit- und nicht-realzeitfähigen Wahrnehmungsprozessen.
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Literaturverzeichnis
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Goebl, M., Färber, G. (2007). Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_31
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