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Autonome Mobile Systeme 2007 pp 64–67Cite as

Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter

  • Conference paper

  • 3009 Accesses

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Auszug

In diesem Beitrag wird beschrieben, welche Spurmuster omnidirektionale Roboter anwenden können, um ihr Beweglichkeitspotential bei der Bahnverfolgung und automatischen Positionierung auszuschöpfen. Konstruktive Eigenschaften vereinfachen die Verwendung schwingungstechnischer Grundlagen im Einsatz der frontalorientierten Kurvenfahrt.

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Authors and Affiliations

  1. Fak. MB, FG Technische Mechanik, Technische Universität Ilmenau, Max-Planck-Ring 12 (Haus F), 98693, Ilmenau

    K. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig & T. Rieß

Authors
  1. K. Zimmermann
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  2. M. Jahn
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  3. M. Weiß
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  4. M. Braunschweig
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  5. T. Rieß
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Editors and Affiliations

  1. Fachbereich Informatik Arbeitsgruppe Robotersysteme, Technische Universität Kaiserslautern, Postfach 3049, 67653, Kaiserslautern

    Karsten Berns  & Tobias Luksch  & 

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© 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Zimmermann, K., Jahn, M., Weiß, M., Braunschweig, M., Rieß, T. (2007). Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_10

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