Regelungs- und Steuerungstechnik

  • Heinz Unbehauen
  • Frank Ley

Abstract

Automatisierte industrielle Prozesse sind gekennzeichnet durch selbsttätig arbeitende Maschinen und Geräte, die häufig sehr komplexe Anlagen oder Systeme bilden. Die Teilsysteme derselben werden heute durch die übergeordnete, stark informationsorientierte Leittechnik koordiniert. Zu ihren wesentlichen Grundlagen zählen die Regelungs- und Steuerungstechnik sowie die Prozessdatenverarbeitung. Ein typisches Merkmal von Regel- und Steuerungssystemen ist, dass sich in ihnen eine zielgerichtete Beeinflussung gewisser Größen (Signale) und eine Informationsverarbeitung abspielt, die N. Wiener [1] veranlasste, für die Gesetzmäßigkeiten dieser Regelungs- und Steuerungsvorgänge (in der Technik, Natur und Gesellschaft) den Begriff der Kybernetik einzuführen. Da Regelungs- und Steuerungstechnik weitgehend geräteunabhängig sind, soll im Weiteren mehr auf die systemtheoretischen als auf die gerätetechnischen Grundlagen eingegangen werden.

Literatur

Allgemeine und weiterführende Literatur insbesondere zu den Kapiteln 1 bis 8

  1. Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U.: Matlab – Simulink – Stateflow. München: 4. Aufl. Oldenbourg 2005Google Scholar
  2. Antsaklis, P.; Michel, A.: Linear systems. New York: McGraw-Hill 1997Google Scholar
  3. Belanger, P.: Control Engineering, Orlando, Fla.: Saunders 1995Google Scholar
  4. Bode, H.: MATLAB in der Regelungstechnik. Stuttgart: Teubner 1998Google Scholar
  5. Böttiger, A.: Regelungstechnik. 3. Aufl. München: Oldenbourg 1998Google Scholar
  6. Cremer, M.: Regelungstechnik. 2. Aufl. Berlin: Springer 1995MATHGoogle Scholar
  7. De Carvalho, J.: Dynamical systems and automatic control. New York: Prentice-Hall 1993MATHGoogle Scholar
  8. Dickmanns, E.D.: Systemanalyse und Regelkreisynthese. Stuttgart: Teubner 1985Google Scholar
  9. Dörrscheidt, F.; Latzel, W.: Grundlagen der Regelungstechnik. 2. Aufl. Stuttgart: Teubner 1993Google Scholar
  10. Föllinger, O.: Regelungstechnik. 8. Aufl. Heidelberg: Hüthig 1994Google Scholar
  11. Franke, D.; Krüger, K.; Knoop, M.: Systemdynamik und Reglerentwurf. München: Oldenbourg 1992Google Scholar
  12. Geering, H.P.: Regelungstechnik. 3. Aufl. Berlin: Springer 1994MATHGoogle Scholar
  13. Grantham, W.: Modern control systems. New York: Wiley 1993MATHGoogle Scholar
  14. Leonhard, W.: Einführung in die Regelungstechnik. 6. Aufl. Wiesbaden: Vieweg 1992Google Scholar
  15. Levine, W.: The control handbook, Boca Raton, Fla.: CRC Press 1996MATHGoogle Scholar
  16. Litz, L.: Grundlagen der Automatisierungstechnik. München: Oldenbourg 2005Google Scholar
  17. Ludyk, G.: Theoretische Regelungstechnik, 2 Bde. Berlin: Springer 1995Google Scholar
  18. Lunze, J.: Regelungstechnik, 2 Bde. Berlin: Springer 2006, 2007Google Scholar
  19. Mann, H.; Schiffelgen, H.; Froriep, R.: Einführung in die Regelungstechnik. München: 9. Aufl. HanserGoogle Scholar
  20. Merz, L.; Jaschek, H.: Grundkurs der Regelungstechnik. 14. Aufl. München: Oldenbourg 2003Google Scholar
  21. Ogata, K.: Modern control engineering. 2nd. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall 1990MATHGoogle Scholar
  22. Olsson, G.; Piani, G.: Steuern, Regeln, Automatisieren. München: Hanser 1993Google Scholar
  23. Oppelt, W.: Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge. 5. Aufl. Weinheim: Verl. Chemie 1972MATHGoogle Scholar
  24. Philips, C.; Harbor, R.D.: Feedback control systems. 3rd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall 1996Google Scholar
  25. Reinhardt, H.: Automatisierungstechnik. Berlin: Springer 1996Google Scholar
  26. Reinisch, K.: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssysteme. Berlin: Verl. Technik 1979Google Scholar
  27. Reinschke, K.: Lineare Regelungs- u. Steuerungstheorie. Berlin: Springer 2006Google Scholar
  28. Roppenecker, G.: Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen. München: Oldenbourg 1990Google Scholar
  29. Samal, E.; Becker, W.: Grundriß der praktischen Regelungstechnik. München: 21. Aufl. Oldenbourg 2004Google Scholar
  30. Schlitt, H.: Regelungstechnik. 2. Aufl. Würzburg: Vogel 1993Google Scholar
  31. Schmidt, G.: Grundlagen der Regelungstechnik. 2. Aufl. Berlin: Springer 1987Google Scholar
  32. Schneider, W.: Regelungstechnik für Maschinenbauer. 2. Aufl. Wiesbaden: Vieweg 1994Google Scholar
  33. Schulz, G.: Regelungstechnik Bd. 1 u. Bd. 2. München: Oldenbourg 2002 u. 2004Google Scholar
  34. Solodownikow, W.W.: Analyse und Synthese linearer Systeme. Berlin: Verl. Technik 1971MATHGoogle Scholar
  35. Solodownikow, W.W.: Stetige lineare Systeme. Berlin: Verl. Technik 1971MATHGoogle Scholar
  36. Stefani, R.T. et al.: Design of feedback control systems. Orlando: Saunders College Publishing 1994Google Scholar
  37. Unbehauen, H.: Regelungstechnik I: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. 14. Aufl. Wiesbaden: Vieweg 2007Google Scholar
  38. Weinmann, A.: Regelungen, Bd. I: Systemtechnik linearer und linearisierter Regelungen. 3. Aufl. Wien: Springer 1994Google Scholar
  39. Wolovich, W.: Automatic control systems. Orlando, Fla.: Saunders 1994Google Scholar
  40. Kahlert, J.; Frank, H.: Fuzzy-Logik und Fuzzy-Control. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg 1993Google Scholar
  41. Kahlert, J.: Fuzzy Control für Ingenieure. Fuzzy-Regelsystemen. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg 1995Google Scholar
  42. Zimmermann, H.: Fuzzy set theory and its applications. 2nd ed. Boston: Kluwer 1992Google Scholar
  43. Boullart, L.: Krijgsman, A.: Vingerhoeds, R.A.: Application of artificial intelligence in process control. Oxford: Pergamon 1992Google Scholar
  44. Hrycej, T.: Neurocontrol. New York: Wiley 1997Google Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 1

  1. Wiener, N.: Cybernetics; or, Control and communication in the animal and the machine. New York: Wiley 1948Google Scholar
  2. DIN 19226-1/6: Leittechnik; Regelungstechnik und SteuerungstechnikGoogle Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 2t

  1. Schöne, A.: Simulation technischer Systeme, 3 Bde. München: Hanser 1974MATHGoogle Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 3

  1. Unbehauen, R.: Systemtheorie, Bd. 1 u. 2. München: Oldenbourg 1998/2002Google Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 4

  1. Doetsch, G.: Anleitung zum praktischen Gebrauch der Laplace-Transformation und der z-Transformation. 5. Aufl. München: Oldenbourg 1985Google Scholar
  2. Föllinger, O.: Laplace- und Fourier-Trans-formation. Berlin: Elitera-Verl. 1977Google Scholar
  3. [Unbehauen, Regelungstechnik I]Google Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 5

  1. [Unbehauen, Regelungstechnik I]Google Scholar
  2. Tietze, U.; Schenk, Ch.: Halbleiter-Schaltungs-technik. 10. Aufl. Berlin: Springer 1993Google Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 6

  1. Hurwitz, A.: Über die Bedingungen, unter welchen eine Gleichung nur Wurzeln mit negativen reellen Teilen besitzt. Math. Ann. 46 (1895) 273–284MathSciNetCrossRefGoogle Scholar
  2. Routh, E.J.: A treatise on the stability of a given state of motion. London: Macmillan 1877Google Scholar
  3. Nyquist, H.: Regeneration theory. Bell Syst. Tech. J. 11 (1932) 126–147MATHGoogle Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 7

  1. Evans, W.R.: Control system dynamics. New York: McGraw-Hill 1954Google Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 8

  1. Newton, G.C.; Gould, L.A.; Kaiser, J.F.: Analytical design of linear feedback control. New York: Wiley 1957Google Scholar
  2. Unbehauen, H.: Stabilität und Regelgüte linearer und nichtlinearer Regler in einschleifigen Regelkreisen bei verschiedenen Streckentypen mit P- und I-Verhalten. (Fortschr.-Ber., R. 8, 13) Düsseldorf: VDI-Verl. 1970Google Scholar
  3. [Oppelt], S. 462–476Google Scholar
  4. Ziegler, J.G.; Nichols, N.B.: Optimum settings for automatic controllers. Trans. ASME 64 (1942) 759–768Google Scholar
  5. [Unbehauen, Regelungstechnik I]Google Scholar
  6. Truxal, J.G.: Entwurf automatischer Regelsysteme. Wien, München: Oldenbourg 1960, S. 297–338MATHGoogle Scholar

Allgemeine Literatur zu Kapitel 9

  1. Atherton, D.: Nonlinear control engineering. London: Van Nostrand 1981Google Scholar
  2. Föllinger, O.: Nichtlineare Regelung, 7. Aufl. München: Oldenbourg 1993Google Scholar
  3. Khalil. K.: Nonlinear systems. New York: Macmillan 1992Google Scholar
  4. Nijmeijer, H.; van der Schaft, A.: Nonlinear dynamical control systems. Berlin: Springer 1990MATHGoogle Scholar
  5. Parks, P.C.: Hahn, V.: Stabilitätstheorie. Berlin: Springer 1981MATHGoogle Scholar
  6. Schwarz, H.: Nichtlineare Regelungssysteme. München: Oldenbourg 1991Google Scholar
  7. Unbehauen, H.: Regelungstechnik II: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme. 9. Aufl. Wiesbaden: Vieweg 2007Google Scholar
  8. Vidyasagar, M.: Nonlinear systems analysis. Englewood Clifs, N.J.: Prentice-Hall 1993MATHGoogle Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 9

  1. Siehe [2] zu Kap. 8Google Scholar
  2. [Unbehauen, Regelungstechnik II]Google Scholar
  3. Gille, J.; Pelegrin, M.; Decaulne, O.: Lehrgang der Regelungstechnik, Bd. I. München: Oldenbourg 1960Google Scholar
  4. Feldbaum, A.: Rechengeräte in automatischen Systemen. München: Oldenbourg 1962Google Scholar
  5. Boltjanski, W.G.: Mathematische Methoden der optimalen Steuerung. München: Hanser 1972Google Scholar
  6. Hahn, W.: Theorie und Anwendung der direkten Methode von Ljapunov. Berlin: Springer 1959MATHGoogle Scholar
  7. Aiserman, M.; Gantmacher, F.: Die absolute Stabilität von Regelsystemen. München: Oldenbourg 1965Google Scholar
  8. Schultz, D.; Gibson, J.: The variable gradient method for generating Liapunov functions. Trans. AIEE 81, Part II (1962) 203–210Google Scholar
  9. Popov, V.: Absolute stability of nonlinear systems of automatic control. Autom. Remote Control 22(1961) 961–978Google Scholar

Allgemeine Literatur zu Kapitel 10

  1. Ackermann, J.: Sampled-data control systems. Berlin: Springer 1985MATHGoogle Scholar
  2. Braun, A.: Digitale Regelungstechnik. München: Oldenbourg 1997Google Scholar
  3. Feindt, E.: Regeln mit dem Rechner. 2. Aufl. München: Oldenbourg 1994Google Scholar
  4. Föllinger, O.: Lineare Abtastsysteme. 5. Aufl. München: Oldenbourg 1993Google Scholar
  5. Franklin, G.; Powell, J.; Workman, M.: Digital control of dynamic systems. London: Addison-Wexley 1990MATHGoogle Scholar
  6. Gausch, F.; Hofer, A.: Schlachter, K.: Digitale Regelkreise. 2. Aufl. München: Oldenbourg 1993Google Scholar
  7. Günther, M.: Zeitdiskrete Steuerungssysteme. Berlin: Verl. Technik 1986Google Scholar
  8. Isermann, R.: Digitale Regelsysteme, 2 Bde. 2. Aufl. Berlin: Springer 1987Google Scholar
  9. Kuo, B.: Digital control systems. Orlando, Fla.: Saunders 1992Google Scholar
  10. Latzel, W.: Einführung in die digitalen Regelungen. Düsseldorf: VDI-Verlag 1995Google Scholar
  11. Ogata, K.: Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall 1995Google Scholar
  12. Phillips, C.; Nagle, H.: Digital control system analysis and design. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall 1984Google Scholar
  13. Santina, M.; Stubberud, A.; Hostetter, G.: Digital control system design. Orlando, Fla.: Saunders 1994Google Scholar
  14. Unbehauen, H.: Regelungstechnik II; siehe zu Kap. 9Google Scholar
  15. Van den Enden, A.; Verhoeckx, N.: Digitale Signalverarbeitung. Wiesbaden: Vieweg 1990MATHGoogle Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 10

  1. Siehe [1] zu Kap. 4Google Scholar
  2. Zypkin, S.: Theorie der linearen Impulssysteme. München: Oldenbourg 1967MATHGoogle Scholar
  3. [Unbehauen, Regelungstechnik II]Google Scholar
  4. Tustin, A.: Method of analysing the behaviour of linear systems in terms of time series. J. IEE 94, Part IIA (1947) 130–142Google Scholar
  5. Jury, E.: Theory and application of the z-transform method. New York: Wiley 1964Google Scholar
  6. [Föllinger, Abtastsysteme]Google Scholar
  7. Takahashi, Y.; Chan, C.; Auslander, D.: Parametereinstellung bei linearen DDC-Algorithmen. Regelungstechnik 19 (1971) 237–244MATHGoogle Scholar

Allgemeine Literatur zu Kapitel 11

  1. Hippe, P.; Wurmthaler, Ch.: Zustandsregelung. Berlin: Springer 1985Google Scholar
  2. Ludyk, G.: Theoretische Regelungstechnik Bd. 1 und Bd. 2. Berlin: Springer 1995Google Scholar
  3. Ogata, K.: State space analysis of control systems. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall 1967MATHGoogle Scholar
  4. Unbehauen, H.: Regelungstechnik II; siehe zu Kap. 9Google Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 11

  1. [Unbehauen, Regelungstechnik II]Google Scholar
  2. Kalman, R.: On the general theory of control systems. Proc. 1st IFAC Congress, Moskau 1960, Bd. 1. München: Oldenbourg 1961, S. 481–492Google Scholar
  3. [Unbehauen, Regelungstechnik III; siehe zu Kap. 12]Google Scholar
  4. [Angermann, A., Beuschel, M.; Rau, M.; Wohl-farth, U.]Google Scholar

Allgemeine Literatur zu Kapitel 12

  1. Eykhoff, P.: System identification. London: Wiley 1974Google Scholar
  2. Gevers, M.; Li, G.: Parametrizations in control, estimation and filtering problems. Berlin: Springer 1993MATHGoogle Scholar
  3. Isermann, R.: Identifikation dynamischer Systeme. 2 Bde. 2. Aufl. Berlin: Springer 1992Google Scholar
  4. Johansson, R.: System modeling and identification. New York: Prentice-Hall 1992Google Scholar
  5. Juang, J.: Applied system identification. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall 1994MATHGoogle Scholar
  6. Ljung, J.: System identification. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall 1999Google Scholar
  7. Natke, H.G.: Einf. in Theorie und Praxis der Zeitreihen und Modalanalyse. 3. Aufl. Wiesbaden: Vieweg 1992Google Scholar
  8. Sinha, N.; Rao, G.P.: Identification of continuous-time systems. Dortrecht: Kluwer 1991MATHGoogle Scholar
  9. Söderström, T.; Stoica, P.: System identification. New York: Prentice-Hall 1989MATHGoogle Scholar
  10. Unbehauen, H.: Regelungstechnik III: Identifikation, Adaption, Optimierung. 6. Aufl. Wiesbaden: Vieweg 2000MATHGoogle Scholar
  11. Unbehauen, H.; u.a.: Parameterschätzverfahren zur Systemidentifikation. München: Oldenbourg 1974MATHGoogle Scholar
  12. Unbehauen, H.; Rao, G. P.: Identification of continuous systems. Amsterdam: North-Holland 1987MATHGoogle Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 12

  1. [Unbehauen, Regelungstechnik III]Google Scholar
  2. Schwarze, G.: Algorithmische Bestimmung der Ordnung und Zeitkonstanten bei P-, I- und D-Gliedern. messen, steuern, regeln 7 (1964) 10–18Google Scholar
  3. [Unbehauen/Rao]Google Scholar
  4. Unbehauen, H.: Kennwertermittlung von Regelsystemen an Hand des gemessenen Verlaufs der Übergangsfunktion. messen, steuern, regeln 9 (1966) 188–191Google Scholar
  5. Unbehauen, H.: Bemerkungen zu der Arbeit von W. Bolte „Ein Näherungsverfahren zur Bestimmung der Übergangsfunktion aus dem Frequenzgang“. Regelungstechnik 14 (1966) 231–233Google Scholar
  6. [Unbehauen, Regelungstechnik III]Google Scholar

Allgemeine Literatur zu Kapitel 13

  1. Ackermann, J.: Robust control: Systems with uncertain physical parameters. New York: Springer 1993MATHGoogle Scholar
  2. Aström, K.; Wittenmark, B.: Adaptive control. Reading (Ma.): Addison-Wesley 1989MATHGoogle Scholar
  3. Aström, K.; Wittenmark, B.: Computer-controlled systems: Theory and design. London: Prentice-Hall 1990Google Scholar
  4. Chalam, V.: Adaptive control systems. New York: Dekker 1987Google Scholar
  5. Cichocki A.; Unbehauen, R.: Neural networks for optimization and signal processing. Chichester (UK): Wiley 1993MATHGoogle Scholar
  6. De Keyser, R.; Van de Velde, P.; Dumortier, F.: A comparative study of self-adaptive long-range predictive control methods. Automatica 24 (1988) 149–163MATHCrossRefGoogle Scholar
  7. Goodwin, G.; Sin, K.: Adaptive filtering and control. Englewood Cliffs (N.J.): Prentice-Hall 1984MATHGoogle Scholar
  8. Harris, C.; Billings, S.: Self-tuning and adaptive control. London: P. Peregrinus 1981MATHGoogle Scholar
  9. Ioannou, P.; Sun, J.: Robust adaptive control. Upper Saddle River (N.J.): Prentice-Hall 1996MATHGoogle Scholar
  10. Isermann, R.; Lachmann, K.; Matko, D.: Adaptive control systems. New York: Prentice-Hall 1992MATHGoogle Scholar
  11. Kahlert, J.; Frank, H.: Fuzzy-Logik und Fuzzy-Control. Braunschweig: Vieweg 1993Google Scholar
  12. Kiendl, H.: Fuzzy Control methodenorientiert. München: Oldenbourg 1997Google Scholar
  13. King, R.: Computational intelligence in control engineering. New York: Dekker 1999Google Scholar
  14. Koch, H.; Kuhn, T.; Wernstedt, J.: Fuzzy Control. München: Oldenbourg 1996Google Scholar
  15. Krstic, M.; Kanellakopoulos, I.; Kokotovic, P.: Nonlinear and adaptive control design. New York: Wiley 1995Google Scholar
  16. Landau, Y.: Adaptive control. New York: Dekker 1979MATHGoogle Scholar
  17. Levine, W. (ed.): The control handbook. Boca Raton (Fl.): CRC Press 1996MATHGoogle Scholar
  18. Lin, C.: Advanced control systems design. Englewood Cliffs: Prentice-Hall 1994Google Scholar
  19. Maciejowski, J.: Predictive control with constraints. London: Prentice-Hall 2002Google Scholar
  20. Martin-Sanchez, J; Rodellar, J.: Adaptive predictive control. London: Prentice-Hall 1996Google Scholar
  21. Mosca, E.: Optimal predictive and adaptive control. London: Prentice-Hall 1995Google Scholar
  22. Mutambara, A.: Design and analysis of control systems. Boca Raton (Fl.): CRC Press 1999MATHGoogle Scholar
  23. Narendra, K.; Annaswami, A.: Stable adaptive systems. Englewood Cliffs (N.J.): Prentice-Hall 1989Google Scholar
  24. Nijmeijer, H.; van der Schaft, A.: Nonlinear dynamic control systems. Berlin: Springer 1990Google Scholar
  25. Nise, N.: Control systems engineering. New York: Wiley 2000Google Scholar
  26. Rawlings, J.: Tutorial overview of model predictive control. IEEE Contr. Syst. Magazine 20-3 (2000) 38–52CrossRefGoogle Scholar
  27. Sastry, S.; Bodson, M.: Adaptive control – Stability, convergence and robustness. Englewood Cliffs: Prentice-Hall (N.J.) 1998Google Scholar
  28. Strietzel, R.: Fuzzy-Regelung. München: Oldenbourg 1996Google Scholar
  29. Unbehauen, H.: Regelungstechnik III; siehe zu Kap. 12Google Scholar
  30. Wellstead, P.; Zarrop, M.: Self-tuning systems. Chichester (UK): Wiley 1991Google Scholar
  31. Zilouchian, A.; Jamshidi, M. (eds.): Intelligent control systems using soft computing methodologies. Boca Raton (Fl.): CRC Press 2001Google Scholar

Spezielle Literatur zu Kapitel 13

  1. Smith, O.: A controller to overcome dead-time. ISA Journal 6-2 (1959) 28–33Google Scholar
  2. Hang, C.C.: Smith predictor and modifications. In: H. Unbehauen (ed.): Control systems, robotics and automation–UNESCO-Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS). Oxford (UK): Eolss-Publishers (Internet) 2003Google Scholar
  3. Francis, B.; Wonham, W.: The internal model principle for linear multivariable regulators. Applied Mathematics and Optimization 2 (1975) 170–194MATHMathSciNetCrossRefGoogle Scholar
  4. Morari, M.; Zafiriou, E.: Robust process control. Englewood Cliffs (N.J.): Prentice-Hall 1989Google Scholar
  5. Barmish, B.: New tools for robustness of linear systems. New York: Macmillan 1994MATHGoogle Scholar
  6. Bhattacharyya, S.; Chappelat, H.; Keel, L.: Robust control: The parametric approach. Upper Saddle River (N.J.): Prentice-Hall 1995MATHGoogle Scholar
  7. Zames, G.: Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Trans. AC 26 (1981) 301-320MATHMathSciNetGoogle Scholar
  8. Boyd, S.; Barratt, C.: Linear controller design: Limits of performance. Englewood Cliffs (N.J.): Prentice- Hall 1991MATHGoogle Scholar
  9. Kharitonov, V.: Über eine Verallgemeinerung eines Stabilitätskriteriums (russ.). Izvetiy Akademii Nauk Kazakhskoi SSR, Seria Fizikomatematicheskaia 26 (1978) 53–57Google Scholar
  10. Camacho, E.; Bordons, C.: Model predictive control. London: Springer 1999Google Scholar
  11. Soeterboek, A.: Predictive control: A unified approach. New York: Prentice-Hall 1992MATHGoogle Scholar
  12. Clarke, D.: Advances in model-based predictive control. New York: Oxford University Press 1994MATHGoogle Scholar
  13. Krämer, K.: Ein Beitrag zur Analyse und Synthese adaptiver prädiktiver Regler. Düsseldorf: VDI-Verlag 1992Google Scholar
  14. Chen, H.; Allgöwer, F.: Nonlinear model predictive control schemes with guaranteed stability. In: Berber, R.; Kravaris, C. (eds.): Nonlinear model based process control.Dordrecht: Kluwer Academic Publishers 1998Google Scholar
  15. Halldorsson, U.: Synthesis of multirate nonlinear predictive control. Düsseldorf: VDI-Verlag 2003Google Scholar
  16. [Unbehauen, Regelungstechnik III]Google Scholar
  17. Clarke, D.; Gawthrop, P.: Self-tuning controller. IEE Proc. Pt.D: Control Theory and Applications 122-9 (1975) 929–934Google Scholar
  18. Annaswamy, A.: Model reference adaptive control. In: H. Unbehauen (ed.): Control systems, robotics and automation–UNESCO-Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS). Oxford (UK): Eolss-Publishers (Internet) 2003Google Scholar
  19. Gawthrop, P.: Continuous-time self-tuning control. Vol. 1: Design. Lechworth (UK): Research Study Press 1987MATHGoogle Scholar
  20. [Unbehauen, Regelungstechnik III]Google Scholar
  21. Anderson, B. et al.: Stability of adaptive systems. Cambridge (Ma.): M.I.T. Press, 1986Google Scholar
  22. Aström, K.; Hägglund, T.: Automatic tuning of simple regulators with specification on phase and amplitude margins. Automatica 20 (1984) 645–651MATHCrossRefGoogle Scholar
  23. Filatov, N.; Unbehauen, H.: Adaptive dual control. Berlin: Springer 2004MATHGoogle Scholar
  24. Kokotovic, P.; Khalil, H.; O’Reilly, J.: Singular perturbation methods in control: Analysis and design. Philadelphia: SIAM 1999MATHGoogle Scholar
  25. Utkin, V.: Variable structure systems with sliding modes. IEEE Trans. AC 22 (1977) 212–222MATHMathSciNetGoogle Scholar
  26. Hung, J.Y.; Gao, W.; Hung, J.C.: Variable structure control. IEEE Trans. IE 40-1 (1993) 2–22Google Scholar
  27. Khalil, H.: Nonlinear systems. Upper Saddle River (N.J.): Prentice-Hall 2002MATHGoogle Scholar
  28. Driankov, D.; Hellendorn, H.; Reinfrank, M.: An introduction to fuzzy control. Berlin: Springer 1993MATHGoogle Scholar
  29. Funahashi, K.: On the approximate realization of continuous mapping by neural networks. Neural Networks 2 (1989) 183–192CrossRefGoogle Scholar
  30. Harris, C.; Brown, M.; Bossley, M.; Milis, D.; Feng, M.: Advances in neurofuzzy algorithms for real-time modelling and control. Engng. Applic. Artif. Intell. 9 (1996) 1–16CrossRefGoogle Scholar
  31. Linkens, D.; Nyongesa, H.: Learning systems in intelligent control: An appraisal of fuzzy, neural and genetic control applications. IEE Proc. CTA 143 (1996) 367–386MATHGoogle Scholar

Allgemeine Literatur zu Kapitel 14

  1. Bonfatti, F.; Monari, P.D.; Sampieri, U.: IEC 1131-3 programming methodology. Seyssins: CJ International 1997Google Scholar
  2. John, K.-H.; Tiegelkamp, M.: SPS-Programmierung mit IEC 1131-3. Berlin: Springer 1997Google Scholar
  3. Lewis, R.W.: Programming industrial control systems using IEC 1131-3. London: The Institution of Electrical Engineers 1998Google Scholar
  4. Pickhardt, R.: Grundlagen und Anwendungen der Steuerungstechnik. Braunschweig: Vieweg 2000Google Scholar

Allgemeine Literatur zu Kapitel 1 bis 14

  1. Früh, K.F. (ed.): Handbuch der Prozeßautomatisierung. München: Oldenbourg 2000Google Scholar
  2. Singh, M.G. (ed.): Systems and control encyclopedia. Oxford: Pergamon Press 1987MATHGoogle Scholar
  3. Levine, W.S. (ed.): The Control Handbook. Boca Raton (Fl): CRC Press 1996MATHGoogle Scholar
  4. Unbehauen, H. (ed.): Component Encyclopedia of Control Systems Rolotics and Automation (ECSRA) of UNESCO-Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS). Oxford (UK): EOLSS-Publishes (Internet) 2003Google Scholar

Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007

Authors and Affiliations

  • Heinz Unbehauen
    • 1
  • Frank Ley
    • 2
  1. 1.Lehrstuhl für Elektrische Steuerung und RegelungRuhr-Universität BochumBochumDeutschland
  2. 2.Fachbereich Informations- und ElektrotechnikFachhochschule DortmundDortmundDeutschland

Personalised recommendations