Auszug
Nach der Einführung des Stabilitätsbegriffs dynamischer Systeme beschäftigt sich dieses Kapitels mit der Stabilität rückgeführter Systeme, wobei ausführlich das Nyquistkriterium behandelt wird. Es wird dann eine Erweiterung dieses Kriteriums zur Überprüfung der robusten Stabilität angegeben.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturhinweise
Ferrante, A.; Lepschy, A.; Viaro, U.: A simple proof of the Routh test, IEEE Trans. AC-44 (1999), 1306–1309.
Gantmacher, F. R.: Matrizentheorie, Deutscher Verlag der Wissenschaften, Berlin 1986.
Ho, M.-T.; Datta, A.; Bhattacharyya, S. P.: An elementary derivation of the Routh-Hurwitz criterion, IEEE Trans. AC-43 (1998), 405–409.
Hsu, C.-H., Chen, C.-T.: A proof of the stability of multivariable feedback systems, Proc. IEEE 56 (1968), 2061–2062.
Hurwitz, A.: Über Bedingungen, unter welchen eine Gleichung nur Wurzeln mit negativen reellen Teilen besitzt, Mathem. Annalen 46 (1895), 273–284.
Ljapunow, A.: Stabilität der Bewegung (russ.), Tipografia Silberberga, Charkow 1892; englische Übersetzung: The general problem of the stability of motion, Intern. J. Control 55 (1992), 531-773.
Lunze, J.: Robust Multivariable Feedback Control, Prentice-Hall, London 1988.
Nyquist, H.: Regeneration theory, The Bell System Technical Journal, XI (1932), 126–147.
Routh, E. J.: Dynamics of a System of Rigid Bodies, Dover Publications, New York 1860.
Rights and permissions
Copyright information
© 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
(2007). Stabilität rückgekoppelter Systeme. In: Regelungstechnik 1. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-70791-2_8
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-70791-2_8
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-70790-5
Online ISBN: 978-3-540-70791-2
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)