Zusammenfassung
Eine Aussage über die Güte einer Regelung ist durch die Betrachtung des stationären und dynamischen Verhaltens möglich. Der zeitliche Verlauf der Regelgröße x einer optimal eingestellten Regelung sollte folgende Kriterien erfüllen:
• Kurzer Ausgleichsvorgang der Regelgröße x (Tan und Taus klein)
• Geringe Überschwingweite Xm
• Bleibende Regeldifferenz xd (∞) → 0
• Weitgehende Parameterunempfindlichkeit der Regelung
• Geringer Einfluß von Störgrößenänderungen auf die Regelgröße x.
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(2008). Berechnung von Regelkreisen. In: Praktische Regeltechnik. VDI-Buch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-68759-7_2
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