Zusammenfassung
Die Beschäftigung mit räumlichen Getrieben erfordert ein beträchtliches Maß an Abstraktionsvermögen, denn wer kann sich schon Bewegungen von Getriebegliedern um und längs windschiefer Achsen vorstellen. Während die Analyse räumlicher Getriebe schon recht weit fortgeschritten ist, steht die Synthese räumlicher Getriebe — mit Ausnahme der Kurvengetriebe — noch in den Anfängen. Vom Standpunkt des Ingenieurs lohnt sich die Beschäftigung mit räumlichen Getrieben allemal: Sie sind in der Regel kompakter und benötigen deshalb weniger Bauraum als ebene Getriebe.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
Falk, S.: Technische Mechanik, 2. Bd.: Mechanik des starren Körpers. Berlin: Springer 1968
Rosenauer, N.: Bestimmung der resultierenden momentanen Schraubbewegung einer beliebigen Anzahl von Dreh-und Translationsbewegungen im Raume. Konstruktion 16 (1964) 10, S. 422 - 424
Lohe, R.: Berechnung und Ausgleich von Kräften in räumlichen Mechanismen. Fortschr.-Ber. VDI-Z, Reihe 1, Nr. 103, 1983
Luck, K.: Kinematische Analyse ebener Grundgetriebe in Matrizenschreibweise. Wiss. Zeitschr. TU Dresden 19 (1970) 6, S. 1467 - 1474
Paul, R. P.: Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control. Cambridge (MA), USA: MIT Press 1981
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1998 B. G. Teubner Stuttgart
About this chapter
Cite this chapter
Kerle, H., Pittschellis, R. (1998). Räumliche Getriebe. In: Einführung in die Getriebelehre. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-96738-1_7
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-96738-1_7
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-519-06362-9
Online ISBN: 978-3-322-96738-1
eBook Packages: Springer Book Archive