Entwurf einer Regelung im Zeitbereich

Zusammenfassung

In einem Standard-Regelkreis ist normalerweise die Regelstrecke mit ihrem Übertragungsverhalten unveränderbar vorgegeben. Das statische und dynamische Verhalten des Regelkreises wird dann nur noch durch die Reglerstruktur und die Reglerparameterwerte bestimmt. Der Entwurf einer Regelung besteht nun darin, eine geeignete Reglerstruktur auszuwählen und die Reglerparameter entsprechend den vorgegebenen Anforderungen an den Regelkreis zu bestimmen.