Zusammenfassung
Die ebenen Koppelgetriebe sind dadurch charakterisiert, daß ihre Glieder durch Drehgelenke oder auch Schubgelenke miteinander verbunden sind und sich in parallelen Ebenen bewegen. Die Mindestanzahl der Getriebeglieder ist 4, und ihre Relativbewegungen sind Dreh- und Schubbewegungen.
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