Zusammenfassung
Vollständige Mikrorobotersysteme beinhalten i.a. mehrere verschiedene Aktoren und Sensoren und verrichten ihre Arbeit mit Hilfe von intelligenten Algorithmen der Signal- und Informationsverarbeitung. Wie auch konventionelle Roboter müssen Mikroroboter Bewegungen ausführen, Kräfte ausüben, verschiedenartige Objekte manipulieren usw. Obwohl einige Antriebsmechanismen aus der Makrowelt dabei übernommen werden können, spielen sie in der Mikrorobotik eine untergeordnete Rolle, da Skalierungseffekte oft zu unlösbaren Problemen führen. Vielmehr ist die Entwicklung von Mikrorobotern auf spezifische Direktantriebsprinzipien angewiesen, die in Teil 4 eingehend untersucht worden sind.
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© 2000 B. G. Teubner Stuttgart · Leipzig
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Fatikow, S. (2000). Aufbau flexibler Mikroroboter. In: Mikroroboter und Mikromontage. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-91181-0_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-91181-0_6
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-519-06264-6
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