Einführung

Zusammenfassung

Die Automatisierung industrieller Prozesse verlangt unter anderem Antriebssysteme, die in der Lage sind, die notwendigen Bewegungsabläufe des jeweiligen technologischen Verfahrens zu realisieren. Die dazu erforderliche mechanische Energie wird heute in den meisten Fällen durch Umformung elektrischer Energie gewonnen, da sich diese Energieform durch eine relativ leichte Transportierbarkeit über große Entfernungen und Umweltfreundlichkeit auszeichnet. Darüber hinaus lässt sich die elektrische Energie mit gutem Wirkungsgrad in mechanische umwandeln. Außerdem gestattet die elektrische Signalverarbeitung mit den Mitteln der modernen Informationselektronik eine schnelle Verarbeitung einer großen Zahl von Messwerten und Befehlen und damit eine exakte Steuerung von Bewegungsabläufen.