Aktive Stereometrie mit Farbe

Zusammenfassung

In diesem Kapitel wird ein Verfahren vorgestellt, das eine neue Ausprägung der aktiven Stereometrie ist. Neu ist dabei die Verwendung der kontinuierlichen Farbkodierung, die nur im Zusammenhang mit der aktiven Stereometrie sinnvoll ist. Zur Durchführung einer Messung wird mit zwei Farb-Kameras eine Aufnahme von der Szene gemacht, die mit einem Farbstreifenmuster beleuchtet wird. Die Korrespondenzsuche wird dadurch vereinfacht, daß Punkte gleicher Helligkeit und Farbe als Korrespondenzpunkte betrachtet werden können. Im Idealfall ist diese Zuordnung eindeutig, da sich eine eventuelle Farbänderung durch Objekte in beiden Kameras in gleicher Weise auswirkt. Auf diese Weise wird die Einschränkung bei der farbkodierten Streifenbeleuchtung kompensiert, daß in der Szene nur Objekte mit vorwiegend neutralen Farben vorkommen dürfen.