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Fehlerschrankenbestimmung des Roboterverhaltens

  • Geroge H. Holling
Chapter
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Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO)

Zusammenfassung

Anhand der Ergebnisse der Kapitel 3 und 4 soll nun das Fehlerverhalten eines kameragesteuerten Robotersystems analysiert werden. Dabei soll zunächst der Einfluß bestimmt werden, den einzelne Systemkomponenten auf das gesamte Systemverhalten des Roboters ausüben.

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Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1990

Authors and Affiliations

  • Geroge H. Holling
    • 1
  1. 1.USA

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