Zusammenfassung
Die Zielsetzung dieser Arbeit ist es, den Einfluß von Fehlern in Robotersystemen zu untersuchen und anhand dieser Ergebnisse das gesamte Systemverhalten zu optimieren. Hierbei sollen allerdings keine gezielten Strukturveränderungen des Systems [MORO83], Transformationen zur Reduktion von Fehlern [KOND86] oder strukturelle Modifikationen der Algorithmen [KAIS86] zur Fehlerreduktion betrachtet werden.
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© 1990 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig
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Holling, G.H. (1990). Skalare Betragsabschätzungen in Robotersystemen. In: Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88809-9_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88809-9_3
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06359-7
Online ISBN: 978-3-322-88809-9
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