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Skalare Betragsabschätzungen in Robotersystemen

  • Geroge H. Holling
Chapter
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Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO)

Zusammenfassung

Die Zielsetzung dieser Arbeit ist es, den Einfluß von Fehlern in Robotersystemen zu untersuchen und anhand dieser Ergebnisse das gesamte Systemverhalten zu optimieren. Hierbei sollen allerdings keine gezielten Strukturveränderungen des Systems [MORO83], Transformationen zur Reduktion von Fehlern [KOND86] oder strukturelle Modifikationen der Algorithmen [KAIS86] zur Fehlerreduktion betrachtet werden.

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Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1990

Authors and Affiliations

  • Geroge H. Holling
    • 1
  1. 1.USA

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