Zusammenfassung
Der in Abschnitt 1.2 zuletzt erwähnte Fall eines mechanisch besonders steif konstruierten Kraftregelungssystems ist für Anwendungen aus folgendem Grund interessant: Meistens definiert man nur einen Teil der kartesischen Freiheitsgrade als kraftgeregelt; in den übrigen Richtungen sind Positionstreue bzw. Orientierungstreue gewünscht — und zwar möglichst unabhängig von den aktuellen Kraftbeträgen in den beliebig wählbaren kraftgeregelten Richtungen.
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© 1994 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Müller, M. (1994). Kraft-/Momenten-Signalverarbeitung. In: Roboter mit Tastsinn. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5_2
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5_2
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06608-6
Online ISBN: 978-3-322-87817-5
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