Zusammenfassung
Das in den Kapiteln 2 bis 4 vorgestellte Verfahren zur Steuerung der Konfiguration durch Optimierung ist allgemein auf redundante Manipulatoren anwendbar. Unter der Bezeichnung redundante oder überbestimmte Manipulatoren sind alle Manipulatoren zu verstehen, die über mehr Freiheitsgrade verfügen als für Positionierung und Orientierung des TCP im Raum notwendig sind. Der Manipulator EMJR ist folglich überbestimmt, da er über mehr als drei Freiheitsgrade zur Positionierung verfügt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Rights and permissions
Copyright information
© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Höfer, A. (1992). Anwendung der Optimierung am EMJR. In: Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87815-1_5
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87815-1_5
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06516-4
Online ISBN: 978-3-322-87815-1
eBook Packages: Springer Book Archive