Einleitung

Zusammenfassung

Die ersten Roboter wurden in Europa Anfang der 70er Jahre vor allem in der Automobilbranche eingesetzt. Vom technologischen und wirtschaftlichen Standpunkt aus gesehen, brachte der Robotereinsatz wesentliche Vorteile, wie hohe Arbeitsgenauigkeit, größere Gleichmäßigkeit, Ausdauer und Tragfähigkeit sowie größere Flexibilität bei einer Produktänderung, Reduktion von Ausfallzeiten und Steigerung der Produktivität. Aber auch aus soziologischen Gesichtspunkten wird der Industrieroboter zunehmend eingesetzt. Der Schutz des Menschen vor Lärm, Hitze, Verschmutzung, Monotonie und zu starker körperlicher Beanspruchung sowie Sicherheitsaspekte sind ebenfalls Anlaß für den Robotereinsatz [Heine].