Räumliche Bewegung starrer Körper

Zusammenfassung

Wir gehen davon aus, daß nach Satz 5.1 jeder Geschwindigkeitszustand eines starren Körpers in der Form

$$ v = v_0^ -+ \omega \times (r -r_0^ -) $$

darstellbar ist und wollen nun untersuchen, ob sich diese Darstellung auch für allgemeine räumliche Bewegungen etwa in ähnlicher Weise reduzieren läßt, wie dies bei ebenen Bewegungen möglich ist, die sich nach Satz 6.1 stets als reine Rotationen um den Geschwindigkeitspol beschreiben lassen. Dabei haben wir allerdings zu beachten, daß im Unterschied zu ebenen Bewegungen bei räumlichen Bewegungen nicht mehr vorausgesetzt werden kann, daß v ^-₀ und ω stets senkrecht zueinander seien. Deshalb zerlegen wir im ersten Schritt v ^-₀ (Abb. 7.1)