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Analyse einfacher Regelkreise

Auszug

Für einen Regelkreis mit folgendem Fo(s) und T(s)
$$ F_o (s) = \frac{1} {{sT_I (1 + \tfrac{s} {{\omega K}})}}T(s) = \frac{1} {{1 + sT_I + s^2 \tfrac{{T_I }} {{\omega K}}}} \triangleq \frac{1} {{1 + \tfrac{{2D}} {{\omega _N }}s + \tfrac{1} {{\omega ^2 _N }}s^2 }} $$
(2.1)
werde Δh und TÜ auf Führungssprünge als Funktion von ωD und ωK ausgedrückt, ebenso der Phasenrand αR.

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© Springer-Verlag/Wien 2007

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