Die Antriebskraft eines Triebfahrzeugs muß so gewählt sein, daß sie die Fahrwiderstände W überwindet und außerdem der Masse des Fahrzeugs und des Zuges m die erforderliche Beschleunigung a erteilen kann. Es gilt allgemein für die Größe der hierfür erforderlichen Zugkraft: F = m · a + W.