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RoManSy 6 pp 334-341 | Cite as

Robot-Task Adaptability by Semi-Local Correction without Contact

  • A. Jutard
  • T. Redarce
  • J. F. Chabrier
  • G. Liégeois

Abstract

The robotization of tasks which are actually manual requires a permanent adaptation between robot and task.

The problem of adaptability may be expressed as:
  • taking into account of environment

  • processing of information which is collected at the task level.

Proceeding without contact, we equip the terminal device of robot with proximity sensors, and owing to a judicious choice of their number and their locations, we are able to define quickly and without ambiguity the position and the orientation of terminal device with regard to the task referential.

Keywords

Industrial Robot Proximity Sensor Terminal Device Surface Tracking Translation Axis 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

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Copyright information

© Hermes, Paris 1987

Authors and Affiliations

  • A. Jutard
    • 1
  • T. Redarce
    • 1
  • J. F. Chabrier
    • 1
  • G. Liégeois
    • 1
  1. 1.INSA-LAILyonFrance

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