Integrierbeiwerte

Auszug

Ein wesentliches Merkmal bisher behandelter Regelstrecken ist die Tatsache, dass die Ausgangsgröße (Regelgröße x) nach einer sprungförmigen Änderung der Eingangsgröße (Stellgröße y) einem neuen, festen Endwert zustrebt und diesen dann beibehält. Oder anders ausgedrückt: Die Regelgröße bewegt sich nach einer Änderung der Ausgangsgröße auf einen neuen Beharrungswert zu.