Rauschminimale Normalform

Auszug

In realen digitalen Systemen mit Festkomma-Arithmetik ergeben sich einscheidende Begrenzungen aufgrund der Zahlendarstellung. In den Versuchen 3 und 4 wurden die Koeffizientenquantisierung und der Überlauf behandelt. Als Gegenmaßnahme wurde die Skalierung der Zustandsvariablen nach der l₂-Norm vorgeschlagen. Der Versuch 5 behandelte das innere Rauschen. In diesem Versuch werden nun beide Effekte, Überlauf und inneres Rauschen, gemeinsam betrachtet und eine Methode zur gleichzeitigen Optimierung der Systeme vorgestellt.