Robuste Regelung nach dem Parameterdurchschnitt

Zusammenfassung

Entsprechend den Angaben des Anwendungsfalls aus Kapitel 37. wird die robuste Reglereinstellung nach dem Verfahren des Parameterdurchschnitts bestimmt (Band 2, Abschnitt 19.2). Die Abb. 38.1 veranschaulicht dazu einen konkreten Fall aller zugelassenen Möglichkeiten der Lage der Eigenwerte des Regelkreises, ein Trapezgebiet der sogenannten schönen Stabilität. Im Anschluß daran ist in der Abb. 38.1 eine Sequenz der Lage der Eigenwerte auf der Berandung des Gebiets der schönen Stabilität gezeigt. Diese Sequenz ergibt sich, wenn die Reglerparameter entsprechend variiert werden.