Haftung und Reibung

Soll untersucht werden, ob ein Körper auf einer rauen Unterlage haftet, oder ob er ins Rutschen gerät, müssen zunächst mithilfe der Gleichgewichtsbedingungen der Statik zwei Kräfte ermittelt werden: Die Haftungskraft H, die in Richtung der Kontaktebene wirkt, und die Anpresskraft N, deren Winkungslinie senkrecht zur Kontaktebene steht. Haften ist dann gewährleistet, wenn die Haftungskraft kleiner gleich der maximal von der Haftungsverbindung aufzubringenden Kraft H_max ist: mit .