Beiträge zur Theorie des Ebenen Gelenkvierecks

Zusammenfassung

Für die folgenden Untersuchungen über das ebene Gelenkviereck hat das Problem der sechspunktigen Geradführung den Ausgangspunkt gebildet. Wenn es sich, wie bei dieser Aufgabe, darum handelt, die Bewegung eines ebenen Systems durch eine längere Reihe von unendlich benachbarten Lagen zu verfolgen, so gewährt die Bestimmung gewisser Punktketten, die ich in Ermangelung einer besseren Benennung als Wende- und Rückkehrpole höherer Ordnung bezeichnet habe, eine bequeme Grundlage. Ich entwickele deshalb zunächst einige allgemeine Sätze über solche Punktketten und übertrage alsdann die gewonnenen Ergebnisse auf die specielle Bewegung, welche die Koppelebene eines Gelenkvierecks ausführt. Sind für eine beliebige Koppellage die Wendepole höherer Ordnung bis zu einer gewissen Grenze ermittelt, so ist nicht allein die Frage der angenäherten Geradführung mit Leichtigkeit zu erledigen, sondern wir vermögen uns auch Rechenschaft zu geben über alle weiteren singulären Fälle, die bei der Momentanbewegung der Koppelebene eintreten können.