Advertisement

Abfallwirtschaft 4.0

  • Renato Sarc
  • Alexander Curtis
  • Lisa Kandlbauer
  • Karim Khodier
  • Karl Erich Lorber
  • Roland Pomberger
Chapter
  • 371 Downloads

Zusammenfassung

Das Ziel der nachhaltigen Kreislaufwirtschaft ist die möglichst effiziente und umfassende Nutzung von Ressourcen. Um dieses Ziel zu erreichen, werden auch im Bereich der Abfallwirtschaft vermehrt neue Ansätze von Industrie 4.0 entwickelt und implementiert.

Abkürzungen

ASdZ

Anlagensystem der Zukunft

BIM

Building Information Modelling

BM

Business Models

CL

Collection and Logistic

CNN

Convolutional Neural Networks

DACH-Region

„Deutschland-Österreich-Schweiz-Region“

DT

Data Tools

EMS

elektromagnetischer Sensor

EPC

Engineering, Procurement and Construction bzw. Detail-Planung und Kontrolle, Beschaffungswesen, Ausführung der Bau- und Montagearbeiten

GI

General Information

HMI

Human Machine Interface

IoT

Internet of Things

I&KT

Informations- und Kommunikationstechnik

LIBS

Laser Induced Breakdown Spectroscopy

MIR

Mittel-Infrarot

MP

Machine and Plants

M2M

Machine-to-Machine

NIR

Nah-Infrarot

PCNN

pertained convolutional neural networks

PMPG HW

paper, metal, plastic and glass household waste

SWFN4.0

Smart Waste Factory Network

VIS

visible bzw. sichtbar

XRF

Röntgenfluoreszenz

XRT

Röntgentransmission

Literatur

  1. ABB Robotics (2019) YuMi – IBR 14000. https://new.abb.com/products/robotics/de/industrieroboter/yumi. Zugegriffen am 01.03.2019
  2. AMP Robotics (2019). https://www.amprobotics.com/. Zugegriffen am 01.03.2019
  3. Anagnostopoulos T, Kolomvatsos K, Medvedev A (2017) Challenges and opportunities of waste management in IoT-enabled smart cities, a survey. IEEE Trans Sustain Comput.  https://doi.org/10.1109/TSUSC.2017.2691049
  4. Atlas of the future (2019) Let there be (intelligent) light: Pay-per-lux. https://atlasofthefuture.org/project/pay-per-lux/. Zugegriffen am 01.03.2019
  5. BauTastisch (2019). https://www.bautastisch.at/. Zugegriffen am 01.03.2019
  6. Berger R, Büchele R (2014) GreenTech made in germany 4.0; Umwelttechnologie-Atlas für Deutschland, Im Auftrag des: Bundesministeriums für Umwelt, Naturschutz, Bau und ReaktorsicherheitGoogle Scholar
  7. Berger R (2016) Die Digitalisierung in der GreenTech-Branche, Handlungsbedarfe für Unternehmen der Umwelttechnik und Ressourceneffizienz in DeutschlandGoogle Scholar
  8. BHS (2019a) MAX AI: BHS. http://www.max-ai.com/autonomous-qc/. Zugegriffen am 01.03.2019
  9. BHS (2019b) Max-AI® AQC Selected for APR Plastics Recycling Showcase, BHS. http://www.bulkhandlingsystems.com/max-ai-aqc-selected-apr-plastics-recycling-showcase/. Zugegriffen am 01.03.2019
  10. Bigbelly Solar (2019). http://www.friendly-energy.at/produkte/bigbelly-solar/bigbelly-solar/. Zugegriffen am 01.03.2019
  11. Binando (2019). https://binando.com/de. Zugegriffen am 01.03.2019
  12. Bin-e (2019) Smart Bin. http://bine.world/. Zugegriffen am 01.03.2019
  13. Bollegraaf Recycling Solutions (2019) Bollegraaf Cogni. https://www.bollegraaf.com/technologies/robotic-sorting/bollegraaf-cogni. Zugegriffen am 01.03.2019
  14. Burkowski M, Lukka TJ (2011) Patent, robot hand mechanism (02.02.2011)Google Scholar
  15. Burkowski M, Rehn R (2015) Patent, a material sorting unit, a system and a method for sorting material (15.04.2015)Google Scholar
  16. Container Online (2019). https://www.containeronline.at/container-mieten/. Zugegriffen am 01.03.2019
  17. Containerdienst 24 (2019). https://www.containerdienst24.at/. Zugegriffen am 01.03.2019
  18. CoremanNet (2019). https://www.coremannet.com/. Zugegriffen am 01.03.2019
  19. Curtis A, Sarc R (2018) Definition des Begriffes „Smart Waste Factory Network“ im Rahmen des Projektes ReWaste4.0, Montanuniversität Leoben am 8.10.2018Google Scholar
  20. Dokulil E (2001) Industrieroboter. PC News:58–64Google Scholar
  21. Doppstadt (2019) Doppstadt Maschinenbau. https://doppstadt.de/. Zugegriffen am 01.03.2019
  22. DustBot (2006) Networked and cooperating robot for urban hygiene. http://www.dustbot.org/. Zugegriffen am 01.03.2019
  23. E Cube Labs (2019) CleanCUBE; the solar powered trash compactor. https://www.ecubelabs.com/solar-powered-trash-compactor/. Zugegriffen am 01.03.2019
  24. Easy Skip Hire (2019) skip hire & rubbish removal service across melbourne. https://easyskiphire.com.au/. Zugegriffen am 01.03.2019
  25. ecoATM (2019) Responsible trade-in that rewards. https://www.ecoatm.com/. Zugegriffen am 01.03.2019
  26. Enevo (2019). https://www.enevo.com/. Zugegriffen am 01.03.2019
  27. Esmaeilian B, Wang B, Lewis K, Duarte F, Ratti C, Behdad S (2018) The future of waste management in smart and sustainable cities: a review and concept paper. Waste Manag:177–195.  https://doi.org/10.1016/j.wasman.2018.09.047
  28. Europäische Union (2018a) Richtlinie (EU) 2018/850 des europäischen Parlaments und des Rates vom 30. Mai 2018 zur Änderung der Richtlinie 1999/31/EG über Abfalldeponien (14.6.2018)Google Scholar
  29. Europäische Union (2018b) Richtlinie (EU) 2018/851 des europäischen Parlaments und des Rates vom 30. Mai 2018 zur Änderung der Richtlinie 2008/98/EG über Abfälle (14.6.2018)Google Scholar
  30. Festo (2019) BionicCobot. https://www.festo.com/group/de/cms/12746.htm. Zugegriffen am 01.03.2019
  31. Green Creative (2019) Smart Bin R3D3. http://www.green-creative.com/en/r3d3-sorting-bin. Zugegriffen am 01.03.2019
  32. Green Tech Cluster (2018) Digitale Abfallwirtschaft – Mehrwert entlang der gesamten Wertschöpfungskette. www.greentech.at. Zugegriffen am 01.03.2019
  33. Gu F, Ma B, Guo J, Summers PA, Hall, P (2017) Internet of things and : An exploratory study. In: Waste management (New York, N.Y.) 68:434–448.  https://doi.org/10.1016/j.wasman.2017.07.037
  34. Gundupalli SP, Hait S, Thakur A (2017) A review on automated sorting of source-separated municipal solid waste for recycling. Waste Manag:56–74.  https://doi.org/10.1016/j.wasman.2016.09.015
  35. Hilti (2019) Gerätemanagement. https://www.hilti.at. Zugegriffen am 01.03.2019
  36. IFR – International Federation of Robotics (2018) World Robot Summit, Welcome to the IFR Press Conference 18 October 2018, TokyoGoogle Scholar
  37. Kandlbauer L (2018) Robotiktechnologie als ein modernes Werkzeug im Smart Waste Factory Network 4.0, Bachelorarbeit am Lehrstuhl für Abfallverwertungstechnik und Abfallwirtschaft der Montanuniversitaet Leoben, 18.10.2018Google Scholar
  38. Komatsu (2019) Autonomous Haul System (AHS). https://www.komatsu.com.au/innovation/autonomous-haulage-system. Zugegriffen am 01.03.2019
  39. Kujala JV, Lukka TJ, Holopainen H (2016) Classifying and sorting cluttered piles of unknown objects with robots: a learning approach. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Daejeon, South KoreaGoogle Scholar
  40. KUKA (2019) Robotersysteme. https://www.kuka.com/de-at. Zugegriffen am 01.03.2019
  41. Liebherr-International Deutschland GmbH (2017) Liebherr presents its autonomous haulage surface mining solution. Biberach, DeutschlandGoogle Scholar
  42. Lukka TJ, Borkowski M (2011) Patent, Sensitive But Durable Tactile Sense (31.03.2011)Google Scholar
  43. Lukka TJ, Kujala JV (2017) Patent, A method, a computer program, an apparatus and a system for separating at least one object from a plurality of objects (27.07.2017)Google Scholar
  44. Lukka TJ, Tossavainen T, Kujala JV, Raiko T (2014) ZenRobotics recycler; Robotic sorting using machine learning. In: Sensor based sorting 2014, S 1–8Google Scholar
  45. Machinex Industries (2019) Machinex industries. https://www.machinexrecycling.com/. Zugegriffen am 01.03.2019
  46. Maggi F (2017) Rogue robots: Testing the limits of an industrial robot’s security. Trend Labs 2017Google Scholar
  47. Mechsner G (2017) Die Digitalisierung der Abfallwirtschaft; Umfrage deckt Unsicherheit bei Entsorgern auf. https://www.netwaste.de/blog/waste-5-0/die-digitalisierung-der-abfallwirtschaft-umfrage-deckt-unsicherheit-bei-entsorgern-auf/#more-496. Zugegriffen am 01.03.2019
  48. Michelin (2019) Services and Solutions. https://www.michelin.com. Zugegriffen am 01.03.2019
  49. Nigl T, Pomberger R (2018) Brandgefährlicher Abfall – Über Risiken und Strategien in der Abfallwirtschaft. In: Pomberger R, Adam J, Aldrian A, Curtis A, Friedrich K, Kranzinger L, Küppers B, Lorber K, Möllnitz S, Neuhold S, Nigl T, Pfandl K, Rutrecht B, Sarc R, Sattler T, Schwarz T, Sedlazeck P, Viczek S, Vollprecht D,Weißenbach T, Wellacher M (Hrsg) Recy&DepoTech 2018. Leoben, S 85–102Google Scholar
  50. OP teknik ab (2019). http://www.opteknik.se/. Zugegriffen am 01.03.2019
  51. Paben J (2017) Latest robotic sortation solution rolls out. https://resource-recycling.com/plastics/2017/04/26/latest-robotic-sortation-solution-rolls/. Zugegriffen am 01.03.2019
  52. Pomberger R, Sarc R, Lorber KE (2017) Dynamic visualisation of municipal waste management performance in the EU using ternary diagram method. Waste management 61(2017):558–571Google Scholar
  53. Redooo (2019). https://redooo.de/. Zugegriffen am 01.03.2019
  54. Remondis (2019) Entsorgungslösung. https://www.remondis-shop.de/. Zugegriffen am 01.03.2019
  55. Robarts S (2016) Volvo’s robot refuse collectors ROAR into life. https://newatlas.com/volvo-robot-based-autonomous-refuse-handling-project-test/42042/. Zugegriffen am 01.03.2019
  56. Rolls R (2019) Power by the hour service. https://www.rolls-royce.com. Zugegriffen am 01.03.2019
  57. Rovetta A, Xiumin F, Vicentini F, Minghua Z, Giusti A, Qichang H (2009) Early detection and evaluation of waste through sensorized containers for a collection monitoring application. Waste Manage:2939–2949.  https://doi.org/10.1016/j.wasman.2009.08.016
  58. Rubicon (2019) Affordable waste recycling for smart business. https://www.rubiconglobal.com/. Zugegriffen am 01.03.2019
  59. Sadako Technologies (2019). http://www.sadako.es/max-ai/. Zugegriffen am 01.03.2019
  60. Sandvik (2019) Automated Loader. https://www.rocktechnology.sandvik/. Zugegriffen am 01.03.2019
  61. Sarc R, Hermann R (2018) Unternehmensbefragung zum Thema Abfallwirtschaft 4.0. In: Pomberger R, Adam J, Aldrian A, Curtis A, Friedrich K, Kranzinger L, Küppers B, Lorber K, Möllnitz S, Neuhold S, Nigl T, Pfandl K, Rutrecht B, Sarc R, Sattler T, Schwarz T, Sedlazeck P, Viczek S, Vollprecht D, Weißenbach T, Wellacher M (Hrsg) Recy&DepoTech 2018. Leoben, S 805–812Google Scholar
  62. Schrott 24 (2019). https://www.schrott24.at/. Zugegriffen am 01.03.2019
  63. Shah R, Pandey AB (2018) Concept for automated sorting robotic arm. Science direct, Procedia manufacturing 20(2018):400–405Google Scholar
  64. Shah PJ, Anagnostopoulos T, Zaslavsky A, Behdad S (2018) A stochastic optimization framework for planning of waste collection and value recovery operations in smart and sustainable cities. Waste Manage:104–114.  https://doi.org/10.1016/j.wasman.2018.05.019
  65. Siebertz K, van Bebber D, Hochkirchen T (2010) Statistische Versuchsplanung; Design of Experiments (DoE). Springer-Verlag, Berlin/HeidelbergCrossRefGoogle Scholar
  66. Simple Human (2019) Sensor Can. https://www.simplehuman.com/. Zugegriffen am 01.03.2019
  67. Tesla (2019) Autonomes Fahren. https://www.tesla.com/de_AT/autopilot. Zugegriffen am 01.03.2019
  68. Tschandl M, Peßl E, Sorko S, Lenart K (2019) Roadmap Industrie 4.0; Roadmap Industrie 4.0 für Unternehmen aus dem Umwelt- bzw. Abfallbereich. FH JOANNEUM Gesellschaft mbH, KapfenbergGoogle Scholar
  69. TÜV Austria Gruppe, Fraunhofer Austria Research GmbH (2016) Sicherheit in der Mensch-Roboter-KollaborationGoogle Scholar
  70. Valpola H (2011) Patent, a method and apparatur for determining different operating points in a system(14.01.2011)Google Scholar
  71. Van Dyk Recycling Solutions (2013) RoBB. https://vdrs.com/news-media/robb-worlds-first-automated-qc-sorter-from-bollegraaf/. Zugegriffen am 01.03.2019
  72. Volvo (2019) Autonomous trucks. https://www.volvotrucks.com/en-en/about-us/automation.html. Zugegriffen am 01.03.2019
  73. Volvo Deutschland (2019) Volvo Construction Equipment enthüllt autonomen Maschinenprototyp, https://www.volvoce.com/deutschland/de-de/about-us/news/autonome-maschinen/.Zugegriffen am 01.03.2019
  74. VolvoGroup (2016) The ROAR project – robot and drone in collaboration for autonomous refuse handling. VolvoGroup, GothenburgGoogle Scholar
  75. VolvoGroup (2018) Volvo pioneers autonomous, self-driving refuse truck in the urban environment. VolvoGroup, GothenburgGoogle Scholar
  76. Waste Management World (2013) Bollegraaf Robotic Recycler Demos at RWM Prior to Commercial Trial. https://waste-management-world.com/a/video-update-bollegraaf-robotic-recycler-demos-at-rwm-prior-to-commercial-trial. Zugegriffen am 01.03.2019
  77. WasteBox (2019). https://www.wastebox.at/. Zugegriffen am 01.03.2019
  78. WasteBox Biz (2019). https://www.wastebox.biz/at/. Zugegriffen am 01.03.2019
  79. Wen, Z, Hu S, Clercq DD, Beck MB, Zhang H, Fei F, Liu J (2018) Design, implementation, and evaluation of an internet of things (IoT) network system for restaurant food waste management. In: Waste management (New York, N.Y.) 73:26–38.  https://doi.org/10.1016/j.wasman.2017.11.054. Xerox, 2019. Leasing Benefits. https://www.xerox.com/index/enie.html. Zugegriffen am 01.03.2019
  80. Xerox (2019) Leasing Benefits. https://www.xerox.com/index/enie.html. Zugegriffen am 01.03.2019
  81. ZenRobotics (2019). https://zenrobotics.com/de/. Zugegriffen am 01.03.2019

Copyright information

© Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature 2020

Authors and Affiliations

  • Renato Sarc
    • 1
  • Alexander Curtis
    • 1
  • Lisa Kandlbauer
    • 1
  • Karim Khodier
    • 1
  • Karl Erich Lorber
    • 1
  • Roland Pomberger
    • 1
  1. 1.Montanuniversität Leoben, Lehrstuhl für Abfallverwertungstechnik und AbfallwirtschaftLeobenÖsterreich

Personalised recommendations