Starrer Körper. Bewegliche Achsen

Zusammenfassung

In Kapitel 6 haben wir die Bewegung des starren Körpers um feste Achsen diskutiert. Wir hatten gesehen, daß die Eigenschaften des starren Körpers, die für die Drehbewegung um eine starre Achse \(\hat \vec \omega \) eine Rolle spielen, im Begriff des Trägheitsmomentes \({\theta _{\hat \omega }}\) zusammengefaßt werden können. Die Größe von \({\theta _{\hat \omega }}\) ist von der Achsenrichtung \(\hat \vec \omega \) abhängig. Für bewegliche Achsen, d.h. solche mit zeitlich veränderlicher Richtung \(\hat \vec \omega \)(t) wird somit das Trägheitsmoment eine zeitlich veränderliche Größe. Die Behandlung von Problemen dieser Art läßt sich am durchsichtigsten mit einer Definition des Trägheitsmomentes als tensorielle Größe bewerkstelligen.