Einleitung

Zusammenfassung

In vielen Regelungssystemen treten neben kontinuierlichen Zeitfunktionen f(t) auch Signale auf, bei denen vorgegebenen Zeitintervallen t_k > t > t_{k +1}, k = 0, 1, 2 ..., jeweils nur eine Zahl f_k statt einer Funktion f(t), t_k > t > t_{k +1}, zugeordnet wird. Ein solches Signal wird also durch die Folge f_k eindeutig charakterisiert. In einem Intervall kann die Zahl f_k z. B. als konstante Amplitude dargestellt werden oder als Dauer eines Impulses oder als Anzahl von Impulsen. Solche Signale werden als „Abtastsignale“ bezeichnet; Systeme, in denen mindestens ein Abtastsignal auftritt, heißen „Abtastsysteme“ oder „diskrete Systeme“. In den meisten Fällen ist das Zeitraster t_k, k = 0, 1, 2 ... fest vorgegeben, z. B. als äquidistante Teilung mit der Intervallänge T, d. h. t_k = kT. Wenn t_k von Signalen im Regelungssystem abhängt, spricht man von „signalabhängiger Abtastung“.