Zusammenfassung
Der aus dem Netz gespeiste Fahrmotor läuft je nach Belastung mit einer bestimmten Drehzahl, die durch seine natürliche Drehmoment/Drehzahl-Charakteristik gegeben ist. Der Bahnbetrieb verlangt jedoch auch andere Drehzahlen. Sie liegen in einem weiten Geschwindigkeitsbereich, der mit der Anfahrt aus dem Stillstand beginnt. Der Motor muss gesteuert werden, um die gewünschte Drehzahl bei gegebener Belastung zu erreichen.
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