Advertisement

Verkehrssimulation im Hardware-in-the-Loop-Steuergerätetest

  • Peter ReinoldEmail author
  • Norbert Meyer
  • Dominik Buse
  • Florian Klingler
  • Christoph Sommer
  • Falko Dressler
  • Markus Eisenbarth
  • Jakob Andert
Conference paper
Part of the Proceedings book series (PROCEE)

Zusammenfassung

In der Fahrzeugentwicklung stellen Hardware-in-the-Loop (HIL)-Systeme den Stand der Technik für die Absicherung von Regler- und Steuergerätealgorithmen dar [1]. Für entsprechende Closed-Loop-Szenarien werden echtzeitfähige Simulationsmodelle eingesetzt. Zum Testen von Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) oder auch autonomen Fahrfunktionen sind Simulationsmodelle erforderlich, die neben dem Fahrzeug notwendigerweise auch ein geeignetes Modell der Fahrzeugumgebung mit anderen Verkehrsteilnehmern umfassen.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literaturverzeichnis

  1. [1] P. Wältermann, „Hardware-in-the-Loop: Die Technologie zum Test elektronischer Steuerungen und Regelungen in der Fahrzeugtechnik,“ in 6. Paderborner Workshop „Entwurf mechatronischer Systeme“, Paderborn, 2009.Google Scholar
  2. [2] N. Meyer, S. Walter, D. Guse und S. Klein, „Vehicle-Comparative Calibration – Crucial factors for efficient in-the-Loop operation of dynamic engine test benches,“ in 4. Int. Conf. Diesel Powertrains 3.0, Meriden, Solihull, UK, 2018.Google Scholar
  3. [3] S. Walter, N. Meyer, T. Schulze, J. Andert, S. Klein und D. Guse, „Durchgängig von der Straße auf den Prüfstand bis zur Simulation – Eine qualitative Analyse am Beispiel RDE,“ in Simulation und Test 2017, Wiesbaden, 2018.Google Scholar
  4. [4] C. Sommer, R. German und F. Dressler, „Bidirectionally Coupled Network and Road Traffic Simulation for Improved IVC Analysis,“ IEEE Transactions on Mobile Computing, Bd. 10, pp. 3-15, 1 2011.CrossRefGoogle Scholar
  5. [5] M. Eisenbarth, K. Etzold, J. Andert, T. Plum, P. Reinold, U. Schwarz und R. Gries, „Eine ganzheitliche Methodik zur Entwicklung von vernetzten Hybridfahrzeugen,“ in 7. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik, Wiesbaden, 2017.Google Scholar
  6. [6] J. Andert, S. Klein, R. Savelsberg, S. Pischinger und K. Hameyer, „Virtual shaft: Synchronized motion control for real time testing of automotive powertrains,“ Control Engineering Practice, Bd. 56, pp. 101-110, November 2016.CrossRefGoogle Scholar
  7. [7] C. Sommer, J. Härri, F. Hrizi, B. Schünemann und F. Dressler, „Simulation Tools and Techniques for Vehicular Communications and Applications,“ in Vehicular ad hoc Networks - Standards, Solutions, and Research, C. Campolo, A. Molinaro und R. Scopigno, Hrsg., Springer, 2015, pp. 365-392.Google Scholar
  8. [8] C. Sommer und F. Dressler, Vehicular Networking, Cambridge University Press, 2014.Google Scholar
  9. [9] S. Laux, G. S. Pannu, S. Schneider, J. Tiemann, F. Klingler, C. Sommer und F. Dressler, „OpenC2X – An Open Source Experimental and Prototyping Platform Supporting ETSI ITS-G5,“ in 8th IEEE Vehicular Networking Conference (VNC 2016), Demo Session, Columbus, 2016.Google Scholar
  10. [10] F. Klingler, G. S. Pannu, C. Sommer, B. Bloessl und F. Dressler, „Field Testing Vehicular Networks using OpenC2X,“ in 15th ACM International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services (MobiSys 2017), Poster Session, Niagara, 2017.Google Scholar
  11. [11] D. Krajzewicz, J. Erdmann, M. Behrisch und L. Bieker, „Recent Development and Applications of SUMO – Simulation of Urban MObility,“ International Journal On Advances in Systems and Measurements, Bd. 5, pp. 128-138, 12 2012.Google Scholar
  12. [12] L. Codeca, R. Frank und T. Engel, „Luxembourg SUMO Traffic (LuST) Scenario: 24 Hours of Mobility for Vehicular Networking Research,“ in 7th IEEE Vehicular Networking Conference (VNC 2015), Kyoto, 2015.Google Scholar
  13. [13] D. S. Buse, M. Schettler, N. Kothe, P. Reinold, C. Sommer und F. Dressler, „Bridging Worlds: Integrating Hardware-in-the-Loop Testing with Large-Scale VANET Simulation,“ in 14th IEEE/IFIP Conference on Wireless On demand Network Systems and Services (WONS 2018), Isola, 2018.Google Scholar
  14. [14] D. S. Buse, C. Sommer und F. Dressler, „Integrating a Driving Simulator with City-Scale VANET Simulation for the Development of Next Generation ADAS Systems,“ in 37th IEEE Conference on Computer Communications (INFOCOM 2018), Demo Session, Honolulu, 2018.Google Scholar
  15. [15] F. Klingler, G. S. Pannu, C. Sommer und F. Dressler, „Connecting Simulation and Real World: IEEE 802.11p in the Loop,“ in 23rd ACM International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom 2017), Poster Session, Snowbird, 2017.Google Scholar
  16. [16] M. Eisenbarth, T. Plum und J. Andert, „Energieoptimierte Fahrstrategie unter Berücksichtigung der Verkehrsteilnehmer an Kreuzungen ohne Lichtsignalanlage,“ Forschung im Ingenieurwesen, Bd. 82, Nr. 1, pp. 71-81, 2018.Google Scholar
  17. [17] T. Plum, M. Wegner, M. Eisenbarth, Z. Ye, K. Etzold, S. Pischinger und J. Andert, „A simulation-based case study for powertrain efficiency improvement by automated driving functions,“ Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2018, DOI:  https://doi.org/10.1177/0954407018775182.

Copyright information

© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019

Authors and Affiliations

  • Peter Reinold
    • 1
    Email author
  • Norbert Meyer
    • 1
  • Dominik Buse
    • 2
  • Florian Klingler
    • 2
  • Christoph Sommer
    • 2
  • Falko Dressler
    • 2
  • Markus Eisenbarth
    • 3
  • Jakob Andert
    • 3
  1. 1.dSPACE GmbHPaderbornDeutschland
  2. 2.Universität PaderbornPaderbornDeutschland
  3. 3.RWTH Aachen UniversityAachenDeutschland

Personalised recommendations