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Entwicklung einer assistierten Querführung

  • Hendrik OschliesEmail author
Chapter
Part of the AutoUni – Schriftenreihe book series (AUS, volume 136)

Zusammenfassung

Im Folgenden wird das Konzept sowie dessen Umsetzung für eine assistierte Querführung beschrieben. Die assistierte Querführung wird mit einem modellprädikitven Regler umgesetzt, da dieser eine Streckenvorausschau ermöglicht. Außerdem können durch Vorgabe der Kostenfunktion große Spurabweichungen und maximale Querbeschleunigung minimiert und somit ein Fahrverhalten entsprechend der Kundenerwartungen erzeugt werden.

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Authors and Affiliations

  1. 1.AutoUniWolfsburgDeutschland

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