Analyse der Aufgabenstellung und Skizzierung des globalen Lösungsansatzes

Zusammenfassung

Die Konstruktion von Industrierobotern ist geprägt durch die Zielsetzungen der Hersteller und die Anforderungen der Anwender an das Gerätekonzept. Bild 6 gibt eine Übersicht über mögliche herstellerbezogene Zielsetzungen einschließlich der Lösungsansätze. In der Regel setzen die Hersteller, abhängig von ihrer Position auf dem Markt, unterschiedliche Schwerpunkte.