Zusammenfassung
Die Automatisierung in der Produktion ist in den letzten Jahren durch die Forderung des Marktes geprägt, sehr schnell eine Vielfalt von Produkten kostengünstig anbieten zu können. Mittels Einsatz moderner Rechentechnik und universell verwendbarer Maschinen wurden Einzweckautomaten durch flexible, automatisierte Fertigungsmittel ersetzt /l/. Hier fand vor allem in der Teilefertigung der Industrieroboter bei der Werkstück- und Werkzeughandhabung seinen Platz /2, 3/. Doch eine weitere Produktionssteigerung bei gleichzeitig höherer Flexibilität ist nur durch eine engere Verknüpfung des Material- und Informationsflusses bei den Fertigungs-, Lagerund Transporteinrichtungen zu einem Gesamtsystem Fabrik zu erzielen /4/. In einem solchen zukünftigen, ganzheitliehen Produktions- und Logistiksystem ist ein weiteres Vordringen des Industrieroboters von der Handhabung in den Materialflußbereich zwingend notwendig /5, 6/.