Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB

Zusammenfassung

TUBROB ist ein mit Helium gefüllter Ballon, der eine Plattform mit den Antriebsmotoren, dem Bordrechner, Sensorik und einem Greifer transportiert. Er kann autonom eine vorgegebene Aufgabe lösen, die aus dem Finden, Aufnehmen und Transportieren von Objekten besteht. Die Steuerung des Roboters erfolgt mittels eines verteilten Systems aus Boden- und Bordrechnern, die über drahtlose Datenkommunikationskanäle verbunden sind. Die Position wird mit einem Ultraschallsystem ermittelt.