Advertisement

Videobasierte Objekterkennung mittels muster-baumgestützter Kreuzkorrelation

  • E. Ettelt
  • G. Schmidt
Conference paper
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Zusammenfassung

Dieser Beitrag stellt ein Verfahren zur schnellen Erkennung und Lagebestimmung kleiner, unregelmäßig begrenzter Objekte mittels CCD-Kamera vor. Der Ansatz basiert auf Kreuzkorrelation und kann auf beliebig geformte Objekte angewandt werden. Das Modellieren neuer Objekte gestaltet sich sehr einfach.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. 1.
    W. Daxwanger, E. Ettelt, et al.,“ROMAN: Ein mobiler Serviceroboter als persönlicher Assistent in belebten Innenräumen”, in Tagungsband zum 12. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 14–15 Oktober (G. Schmidt, F. Freyberger Hrsg.), München, Germany: Springer-Verlag, 1996Google Scholar
  2. 2.
    xA. Pinz,“Bildverstehen”, Wien, New York: Springer-Verlag 1994.Google Scholar
  3. 3.
    S. Lanser, C. Zierl, “MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung im Kontext autonomer, mobiler Systeme”, in Tagungsband zum 12. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 14-15 Oktober (G. Schmidt, F. Freyberger Hrsg.), München, Germany: Springer-Verlag, 1996.Google Scholar
  4. 4.
    H.K. Ramapriyan, “A multilevel approach to sequential detection of pictorial features”,IEEE Trans. Comput., vol. 25, no. 1, pp. 66–78, Jan. 1976.MathSciNetzbMATHCrossRefGoogle Scholar
  5. 5.
    R.L. Brown, “Accelerated Template Matching Using Template Trees Grown by Condensation”, in IEEE Trans. Syst., Man Cyber., vol. 25, no. 3, March 1995.Google Scholar
  6. 6.
    C. Fischer, M. Buss, G. Schmidt, “Hierarchical supervisory control of service robot using human-robot-interface”, in Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Osaka, Japan, November, 1996.Google Scholar
  7. 7.
    U.D. Hanebeck, G. Schmidt,“Set-theoretic Localization of Fast Mobile Robots Using an Angle Measurement Technique”, in Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, Minnesota, vol. 2, pp. 1387–1394, 1996.Google Scholar
  8. 8.
    E. Ettelt, G. Schmidt, “Vision Based Guidance and Control of a Mobile Forklift Robot”, in Proceedings of International Conference on Recent Advances in Mechatronics, ICRAM’95, August 14–16, Istanbul, Turkey, pp. 180–186, 1995.Google Scholar

Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997

Authors and Affiliations

  • E. Ettelt
    • 1
  • G. Schmidt
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik Technische1 Universität MünchenMünchenGermany

Personalised recommendations