Algorithmenentwicklung

Stephan Forster

doi:10.1007/978-3-642-47865-9_7

Konzeption für ein Sensor- und Steuerungssystem zur automatischen Führung eines Walzenschrämladers entlang der Grenzlinie von Kohle und Nebengestein pp 110-121 | Cite as

Algorithmenentwicklung

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Stephan Forster

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Part of the IPA - IAO Forschung und Praxis book series (IPA, volume 179)

Zusammenfassung

Die Berechnungen sind exemplarisch für einen Doppelwalzenschrämlader durchgeführt . Sie sind übertragbar auf andere Walzenschrämladertypen, hierbei müssen die Abmaße sowie die kinematischen Beziehungen angepaßt werden.

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Stephan Forster
- 1

1.Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

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Cite this chapter as:: Forster S. (1993) Algorithmenentwicklung. In: Konzeption für ein Sensor- und Steuerungssystem zur automatischen Führung eines Walzenschrämladers entlang der Grenzlinie von Kohle und Nebengestein. IPA - IAO Forschung und Praxis (Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart und Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Universität Stuttgart), vol 179. Springer, Berlin, Heidelberg

DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-47865-9_7
Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN 978-3-540-57159-9
Online ISBN 978-3-642-47865-9
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