Bewegungsgleichungen

Zusammenfassung

Ziel dieses Kapitels ist es, dem Leser in Kurzform — als Repetitorium sozusagen — die Grundzüge der Aufstellung der Bewegungsgleichungen mechanischer Mehrkörpersysteme zu vermitteln. Für eine ausführliche Beschreibung der Vorgehensweisen besteht eine umfangreiche Literatur, z. B. [125, 126, 127], [128]. Dabei haben sich für kompliziertere Fälle und zur computergerechten Formulierung algorithmische Aufstellungsverfahren bewährt, [129, 130, 131].