Bildverarbeitung für die Medizin 2004 pp 249-253 | Cite as
Kalibrierung einer Stereo-Durchsichtbrille in einem System der erweiterten Realität
Zusammenfassung
In dieser Arbeit wird das Ergebnis der kameralosen Kalibrierung einer Durchsichtbrille für die Erweiterte Realität (kurz ER) im INPRES System (intraoperative presentation of surgical planning and simulation results) [1] präsentiert, welche zur Überblendung von Patientendaten verwendet wird. Weiter wird ein Einblick in das Resultat der ersten klinischen Testphase gegeben. Zur Darstellung der erweiterten Realität wird eine kommerziell verfügbare optische Brille, die Sony Glasstron LDI-100D, verwendet. Das optische Polaris-Trackingsystem der Firma NDI wird zur Lokalisation der Brille, des Patienten und der unterschiedlichen medizinischen Instrumente genutzt. Die Kalibrierung wurde nach viel versprechenden Testergebnissen unter Laborbedingungen in einer realen klinischen Umgebung evaluiert.
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References
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