Mechanische Systeme mit Bindungen

Zusammenfassung

Bindungen oder Zwangsbedingungen beschränken geometrisch die Bewegung eines mechanischen Systems. Entsprechend dem Prinzip von D’ALEMBERT-LAGRANGE legen die Bindungen zugleich die Richtungen der Reaktionskräfte fest. Die Formulierungen der Bewegungsgleichungen von mechanischen Systemen mit Bindungen werden in diesem Kapitel entwickelt.