Régulation et contrôle de procédés

Résumé

Dans ce chapitre, nous allons étudier de nombreuses méthodes de régulation et de contrôle de procédés.

La commande LQI telle qu'elle est présentée ci-après, est basée sur la minimisation d'un critère quadratique. Elle est prédictive à un pas et possède une intégration afin de rejeter l'erreur en régime permanent.

Le critère J à minimiser permet d'assurer un compromis entre le carré de la variation de la commande de l'instant d'échantillonnage t et le carré de l'erreur de poursuite de l'instant future (t+1).