Zusammenfassung
Das vorige Kapitel beschäftigte sich mit der Unterdrückung von Störungen, die Ausgang eines exogenen Zustandsraummodells sind. Dabei wurde sowohl der Fall autonomer Störmodelle betrachtet, als auch die Situation, in der das Exosystem mit weißem Rauschen am Eingang beaufschlagt wird. Mit verschiedenen, auch adaptiven Verfahren ist sehr gute Störunterdrückung zu erreichen, wobei bei stochastischen Störungen die Dynamik des Exosystems eine entscheidende Rolle für den Erfolg der Maßnahme spielt (vgl. etwa Abb. 14.5). Zur Anpassung an zeitvariante Störungen bietet sich die adaptive Variante der Regelung mit multiplen Modellen (Multiple Model Switching and Tuning) an.
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Literaturverzeichnis
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