Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern

  • Rainer Worst
  • Hartmut Surmann
  • Kai Pervölz
  • Marco Hartich
Conference paper
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Auszug

Mobile Roboter finden immer weiteren Einsatz für verschiedenartige Erkundungsaufgaben. Diese Systeme werden meist von einem Bediener ferngesteuert. Auf der anderen Scite werden ständig bessere Verfahren entwickelt, um mobile Roboter autonom operieren zu lassen. Die am Fraunhofer IAIS entwickelten Schlüsselkomponenten 3D-Sensorik und Hybrid-Steuerung ermöglichen durch die Verbindung von Autonomie und Tele-Operation die Entwicklung von Erkundungsrobotern, die optimal an ihre Aufgaben angepasst werden können.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007

Authors and Affiliations

  • Rainer Worst
    • 1
  • Hartmut Surmann
    • 1
  • Kai Pervölz
    • 1
  • Marco Hartich
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAISSankt Augustin

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